昌晖YR-RJD系列高性能通用温控器采用先进控制算法和2自由度PID控制，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少温度过冲等不良现象，在1000℃时控制精度达到±1℃，在温度控制系统中能达到日本和欧洲原装进口温控器一样出色的控温效果。
YR-RJD系列高性能通用温控器特点
◆先进Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能通用温控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，对普通PID无法处理的高阶过程有很好的控制效果，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少过程过冲等不良现象，在于温度、压力、流量等过程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制点对目标值的响应和对干扰的响应，因此，在设定控制点的PID参数时如果重视干扰响应(通常P、I设定得较小，D设定得较大)，则目标值响应易出现超调；反过来，如果重视目标值响应(通常P、I设定得较大)，则干扰响应就会变慢，干扰出现后要较长时间测量值才会接近控制目标值。这样温控器无法同时兼顾目标值响应和对干扰响应控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用温控器通过引进2自由度PID控制方式，在保留PID优点的同时，可同时满足目标值响应和干扰响应。
以前的PID控制重视干扰响应则目标值响应就变差 重视目标值响则应干扰响应就变差
2自由度PID控制可同时满足目标值响应和干扰响应的控制性能的动作
◆PID参数自动演算功能
用户启动温控器PID参数自整定时仪表根据启动时的温度特性自动算出PID参数，方便对PID参数整定不熟练的用户轻松将控制系统投入自动。
◆具备参数备份和恢复出厂设置功能
YR-RJD系列高性能通用温控器具有恢复出厂设置和参数存储功能(用户可备份已经调试好的参数；昌晖仪表在仪表内置多组不同工况的最优PID参数，用户调出即可使用)，可以减少设备厂商服务成本。
◆多种信号输入
YR-RJD系列高性能温控器输入信号类型可以是热电偶、热电阻、电压和电流中的任意一种。
◆采用标准MODBUS RTU通讯协议，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可读写32个参数，耗时不超过0.25秒，通讯效率远超其他国产仪表，可媲美日本仪表。
◆质量稳定可靠(质保三年)，控制精度高，SV=1000℃时控温精度不超过正负1度。
◆控制输出方式有继电器接点、电压脉冲和连续电流、电压可选
YR-RJD系列高性能温控器内部采用�？榛峁梗没Р迳喜煌墓δ茏榧纯筛谋湮驴仄骺刂剖涑龇绞�
◆可选配DC24V馈电输出
仪表所带DC24V馈电可以给二线制变送器提供回路电源
◆高清晰显示
YR-RJD系列温控器在没上电时显示板呈黑色，上电后在清晰显示参数值(白天强光下清晰可视，晚上不炫目)
温控器未上电 通电后的温控器
◆七种外形尺寸
YR-RJD系列通用温控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和导轨安装48×96mm
通用温控器主要技术参数
1、精度：0.3%
2、输入：热电偶(K、S、E、B)、热电阻(Pt100)、电流(4-20mA、0-20mA)和电压(1-5V、0-5V)通用
3、控制输出：仪表为�？榛杓疲ü沧安煌？橥瓿闪諴ID控制输出的变化
①电流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②继电器输出：触点容量250VAC/2A
③SSR固态继电器驱动电压输出(DC12V/30mA时间比例输出)
④SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
⑤SCR单相可控硅移相触发(适合220-380VAC电压)
⑥三相可控硅过零触发脉冲输出(每路可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
4、通讯：光电隔离RS485通讯接口(标准MODBUS RTU协议)
5、馈电：DC24V(最大电流30mA，供二线制变送器使用)；还可提供隔离DC12V、DC10V和DC5V供外部传感器或电路使用
6、报警：可提供2路报警或四路报警(触点容量250VAC/2A)
6、电源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用条件：环境温度：-10~50℃；环境湿度：0-90%RH
8、温控器外形及开孔尺寸
①横式168×80×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸152×76mm ②竖式80×160×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×92mm ④竖式48×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×92mm
⑤横式96×48×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×45mm ⑥方形48×48×85mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×45mm
YR-RJD系列通用温控器选型表
YR-RJD①②-③/④/⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩
①代码 外形尺寸
8 160×80mm
S8 80×1600mm
9 96×96mm
4 96×48mm
S4 48×96mm
1 48×48mm
②代码 仪表类型
05 PID温控器(标准配置，仪表没有手动/自动切换功能)
05AM PID温控器(仪表带手动/自动无扰切换功能，可以手动控制)
③代码 仪表通讯
N 无通讯接口(标准配置)
S RS485通讯
④代码 主控制输出(OUT1)
L1 大容量继电器输出(�？サ�)
L5 大容量继电器输出(�？统１沾サ�)
W1 可控硅触点输出(�？�)
W2 可控硅触点输出(常闭式)
G1 固态继电器驱动电压输出(DC12C/30mA时间比例输出)
G2 双路固态继电器驱动电压输出(DC12C/30mA位置比例输出)
K1 单路可控硅过零触发输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
K2 单路可控硅移相触发输出(适合220V-380VAC电源)
K3 三路可控硅过零触发输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
X3 光电隔离的4-20mA电流输出
⑤代码 辅助控制输出(OUT2)
N 无输出
X3 光电隔离的4-20mA电流输出
⑥代码 仪表输入信号类型
I2 输入信号为热电偶(K、S、E、B)和热电阻(Pt100)通用
I4 输入信号为热电偶(K、S、E、B)和热电阻(Pt100)、电流(4-20mA、0-20mA)和电压(1-5V、0-5V)通用
⑦代码 第1-2路报警输出
N 无报警
L1 1路报警
L5 2路报警
⑧代码 外部事件输入
N 无外部事件输入
I5 开关量输入(可在外部连接一个开关来控制仪表的两个SV值)
⑨代码 馈电输出
N 不带馈电
V24 DC24V/30mA，给二线制变送器供电
V12 DC12V/50mA
V5 DC5V/50mA
⑩代码 仪表供电电压
T 100V-240VAC/50-60Hz供电
W DC24V供电
选型举例
①继电器控制输出+RS485通讯+2个报警+DC24V馈电
YR-RJD①05-S/L1/N-I4-L5--N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻、电流和电压输入)
YR-RJD①05-S/L1/N-I2-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻输入)
②4-20mA控制输出+RS485通讯+2个报警+DC24V馈电
YR-RJD①05-S/X3/N-I4-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻、电流和电压输入)
YR-RJD①05-S/X3/N-I2-L5-N-V24-T (输入信号为热电偶、热电阻输入)
YR-RJD系列通用温控器接线图
YR-RJD系列通用温控器接线图
◆仪表输入信号接线说明
◆仪表控制输出接线说明
◆仪表报警输出接线说明
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